拿铁同样起源于意大利，“拿铁”这个词来自意大利语caffelatte,，意思是“牛奶咖啡”。总的来说，拿铁的的牛奶含量要比卡布奇诺更多。意大利对于这些类型的饮料并不陌生，因为他们已经有几百年的消费历史了。然而，现代的拿铁咖啡却是一种更新潮的发明。这要追溯到1950年代伯克利，加利福尼亚，其中一个名叫lino meiorin的餐馆老板制作的一个版本的拿铁，这个版本的拿铁是在热咖啡上再加上一些打成泡沫的冷牛奶。底部是意大利浓缩咖啡，中间是加热到60~65℃的牛奶，最后是一层不超过半厘米的冷的牛奶泡沫。

拿铁在20世纪80年代初开始在西雅图大受欢迎，这种增长随着咖啡馆的兴起应运而生，更具体地说是因为星巴克的兴起，使得拿铁在全国各地的咖啡爱好者之间不断获得普及。

今天，美式拿铁通常是一个混合蒸牛奶和意大利浓缩的咖啡，这和卡布奇诺很相似。在而在意大利，它仍然被认为是一种在家里用咖啡和热牛奶制成的饮料。