速溶咖啡的发明远比你想象的要早，在1890年新西兰人 David Strang 发明了最早的速溶咖啡并登记专利，1901年由一位在美国芝加哥工作的日本科学家 Kato Satori 做了改良。此后，美国人乔治·华盛顿（跟美国国父没什么关系）发明了大规模生产速溶咖啡的技术，并在1910年将其推向市场。

但现代速溶咖啡技术真正的发展在1938年，为了应对咖啡豆过剩问题，巴西政府与雀巢公司合作，发展出了更先进的喷雾干燥法用于速溶咖啡制造。具体做法是用热的蒸汽使咖啡豆萃取物中的水分蒸发，留下干燥的提取物，它能够很快的溶化在热水中，而且在储运过程中占用的空间和体积更小，更耐储存，因此在大众市场广受欢迎。

速溶咖啡最早大范围使用是在第二次世界大战的战场上，盟军士兵使用速溶咖啡作为日常饮品，既方便又提神，也让速溶咖啡走向了世界。